На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была разрушена в один день, когда появился Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализовалось из воздуха и одним ударом разрушило Ворота Шиганшины в наружной стене Марии. За ним последовал Бронированный Титан, пробивший внутренние укрепления, что позволило ордам обычных титанов хлынуть в первый округ человечества. Среди свидетелей этого апокалиптического события были подростки Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт, которые наблюдали, как рушится их привычный мир буквально на глазах.
Трагедия приобрела личный характер для Эрена, когда он стал свидетелем ужасающей смерти своей матери Карлы, которую заживо съел титан на развалинах их дома. Эта сцена навсегда изменила мальчика, пробудив в нем яростную решимость уничтожить всех титанов до последнего. Беженцы из внешних территорий были вынуждены отступать к стене Роза, теряя значительную часть человеческой популяции и территорий. Эрен, Микаса и Армин вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое рискует жизнями за стенами в попытках отвоевать земли у титанов. По мере развития событий открываются шокирующие истины о природе титанов, включая способность некоторых людей превращаться в титанообразные формы, что полностью меняет представление о вековом противостоянии и ставит под вопрос саму историю человечества за стенами.